STAGE 2019 : Amélioration de l'estimation des nacelles stabilisées (H/F)

Pays
France
Ville
PARIS
Type de Contrat
Stage
Société
Parrot Drones
Description
Vous avez toujours rêvé d'intégrer un groupe agile ? en voilà un, et pas des moindres ! Les projets de Parrot sont innovants, très techniques, difficiles à réaliser et en un temps record. C'est ça la beauté d'un esprit startup !

Nous avons l'ambition, vous n'avez pas froid aux yeux, rejoignez-nous !

Le stage se déroulera parmi l'équipe gimbal automatique du département traitement du signal de Parrot. L'équipe compte 5 personnes, elle est chargée de la navigation, de l'estimation et du contrôle des nacelles stabilisées des drones.

L'estimation utilise des capteurs à effet Hall et une IMU. On souhaite améliorer les performances de l'algorithme d'estimation par une approche bottom-up, en améliorant d'abord le signal reçu par les capteurs puis en modifiant l'estimateur en conséquence.

Ce stage peut s'étendre à l'amélioration de la fusion des différents capteurs selon l'avancée du candidat

MISSION
Les missions proposées sont les suivantes :
- État de l'art rapide à partir de documentation interne et externe sur l'intégration et la fusion des capteurs à effet Hall
- Caractérisation des capteurs utilisés et de leurs perturbations
- Développement d'un algorithme pour rejeter les perturbations
- Validation en simulation des résultats obtenus
- Intégration et validation sur produit de l'algorithme
- Réglage de l'estimateur gimbal global en fonction des nouvelles performances du capteur

PROFIL
Diplôme :
Formation : Scientifique, école d'ingénieur ou université
Niveau d'études : Dernière année de master ou équivalent

Compétences techniques:
Indispensables : Automatique, Estimation
Souhaitées : C/Cpp, Matlab, connaissance des capteurs hall

Qualités humaines requises:
Bon esprit d'équipe, rigoureux, innovant

Un bon niveau d'anglais est souhaité pour ce stage .