STAGE 2019 : Vision atterrissage (H/F)

Country
France
Town
PARIS
Contract
internship
Company
Parrot Drones
Description
Vous avez toujours rêvé d'intégrer un groupe agile ? en voilà un, et pas des moindres ! Les projets de Parrot sont innovants, très techniques, difficiles à réaliser et en un temps record. C'est ça la beauté d'un esprit startup !

Nous avons l'ambition, vous n'avez pas froid aux yeux, rejoignez-nous !

Parrot est un spécialiste du développement des Drones et des algorithmes embarqués. Dans ce cadre, l'équipe vision par ordinateur est chargé d'utiliser les différentes caméras du drone pour comprendre son environnement.

Le but de ce stage est de réaliser un algorithme pour assister l'utilisateur lors de l'atterrissage du drone. En effet, un drone est assez fragile et il n'est pas toujours simlpe pour l'utilisateur de piloter le drone vers une zone bien plate et dégagée pour atterrir.

Le but du stage est d'utiliser les caméras embarquées dans le drone pour évaluer si une zone est de qualité suffisante pour permettre un atterrissage en toute sécurité. De plus le stagiaire devra également développer un algorithme pour pouvoir atterrir dans la main de l'utilisateur.

Le stagiaire travaillera au sein de l'équipe vision par ordinateur et en étroite collaboration avec l'équipe automatique et contrôle.

MISSIONS
1. Analyse de la zone d'atterrissage
- Etude de la bibliographie sur les cartes de profondeurs et leur filtrage
- Mise en place d'une base de données d'étude
- Développement un algorithme permettant d'analyser le sol à partir des caméras et présentation d'un démonstrateur
- intégration de l'algorithme dans le drone
- documentation et présentation régulière du travail

2. Développement d'un atterrissage dans la main
- détection de la présence ou l'absence de la main du pilote sous le drone
- participation au réglage des contrôleurs du drone lors de la phase d'atterrissage

RESPONSABILITÉS/OBJECTIFS
L'objectif est le développement d'un algorithme en suivant une méthodologie rigoureuse pour évaluer les qualités et défauts de cet algorithme.
Le stagiaire devra également réaliser un démonstrateur et intégrer ces travaux dans le software embarqué.
Des présentations régulières seront présentées à l'équipe.

PROFIL
Diplôme:
Formation:
Ecole d'ingénieur master ou spécialisation en math appliqué ou vision par ordinateur souhaité
Niveau d'études : stage fin d'étude

Compétences techniques
Indispensables : traitement du signal, C++
Souhaitées : python , vision par ordinateur, contrôle

Qualités requises:
Rigueur et persévérance

Un bon niveau d'anglais est souhaité pour le poste.