STAGE 2019 : Contrôle de drone sous défaillance (H/F)

Country
France
Town
PARIS
Contract
internship
Company
Parrot Drones
Description
Vous avez toujours rêvé d'intégrer un groupe agile ? en voilà un, et pas des moindres ! Les projets de Parrot sont innovants, très techniques, difficiles à réaliser et en un temps record. C'est ça la beauté d'un esprit startup !

Nous avons l'ambition, vous n'avez pas froid aux yeux, rejoignez-nous !

Au sein de l'équipe Automatique, vous analyserez dans un premier temps les différents problèmes pouvant affecter le vol des drones puis vous proposerez une méthode de détection et de contrôle dégradé permettant de garantir un comportement minimal maîtrise.
Une fois la solution choisie, son implémentation en simulation et sur drone réel sera à faire.

MISSIONS
Ce stage s'inscrit dans le cadre de l'amélioration continue des fonctionnalités et de la sécurité des drones. Le but est de permettre le contrôle d'un drone sujet à une défaillance afin d'éviter la chute. En fonction de la défaillance, le comportement souhaité peut aller de l'atterrissage d'urgence, à la continuation du vol libre en passant par le return to home.

Une première partie d'analyse de l'état de l'art dans la Fault Detection & Identification (FDI) ainsi que sur les méthodes de contrôle dégradé de quad permettra de choisir les pistes les plus prometteuses. Il faudra définir quels types de défaillance seront considérés et quelle solution sera proposée pour y répondre.

Dans un second temps, l'implémentation des méthodes de control sélectionnées sera faite en matlab et en C++ pour des tests en simulation. La dernière partie sera l'intégration de ces méthodes sur des drones réels afin de valider la solution proposée.

RESPONSABILITES/OBJECTIFS
- Etat de l'art des méthodes de contrôle dégradé de quad
- Choix de la méthode et implémentation de celle-ci
- Etude des résultats en simulation
- Implémentation sur drone réel de la solution retenue
- Établir un protocole de test pour valider l'algorithme sur drone réel
- Rédaction d'une documentation interne expliquant le fonctionnement de l'algorithme

PROFIL

Diplôme
Formation : Ecole d'ingénieur
Niveau d'études : 3ème année Compétences techniques
Indispensables : Matlab, Traitement du signal, Contrôle
Souhaitées : C++ Qualités requises

Qualités requises: Curiosité, force de proposition

Un bon niveau d'anglais est souhaité pour le poste.