STAGE 2019 : Automatisation de la modélisation du baromètre (H/F)

Country
France
Town
PARIS
Contract
internship
Company
Parrot Drones
Description
Vous avez toujours rêvé d'intégrer un groupe agile ? en voilà un, et pas des moindres ! Les projets de Parrot sont innovants, très techniques, difficiles à réaliser et en un temps record. C'est ça la beauté d'un esprit startup !

Nous avons l'ambition, vous n'avez pas froid aux yeux, rejoignez-nous !

Au sein de l'équipe Automatique, vous interviendrez sur l'automatisation de la modélisation du capteur de pression pour améliorer l'estimation d'altitude des drones.

MISSIONS
Ce stage s'inscrit dans le cadre de l'intégration des capteurs embarqués sur drone.

Les drones actuels de Parrot sont équipés d'un capteur de pression pour estimer l'altitude. En présence de vent relatif, ce capteur de pression subit un biais systématique causé par la pression dynamique. Le stage consiste à développer un outil d'identification de ce biais de pression.

Le stage comprend le développement d'une méthode d'estimation de l'erreur en pression à partir d'un log de vol, combiné à un algorithme d'optimisation. Le résultat de l'outil sera un modèle de biais de pression.
Le modèle résultat pourra ensuite être intégré sur drone pour être pris en compte par l'autopilote, en remplaçant le modèle déjà existant.

Le stage peut être étendu avec la recherche de meilleurs modélisations du biais de pression, par exemple en considérant davantage de paramètres en entrée

RESPONSABILITES/OBJECTIFS

- Concevoir la méthode d'estimation du biais et l'algorithme d'optimisation
- Implémenter ces méthodes sur Matlab avec un code propre et maintenable
- Être critique sur les résultats et les sources d'erreurs
- Valider les résultats en les comparant à la modélisation déjà existante
- Tester les résultats sur des vols en extérieur

PROFIL
Diplôme:
Formation : École d'ingénieur
Niveau d'études : 2ème ou 3ème année

Compétences techniques:
Indispensables : Matlab, langage C, Traitement du signal, Algorithmie, Physique
Souhaitées : Optimisation, Aéronautique, langage C++

Qualités requises:
Rigoureux, autonome, gestion des priorités, proactif, bonne communication.

Un bon niveau d'anglais est souhaité pour le poste (échange régulier en anglais)